Il lanciarazzi T34 Calliope fu un lanciarazzi multiplo, generalmente installato su un carro armato, utilizzato dall'U.S. Army durante la seconda guerra mondiale. Il lanciarazzi era posizionato sopra l'M4 Sherman e sparava 60 razzi da 114 mm da altrettanti tubi di lancio. Fu sviluppato nel 1943; ne fu prodotto un numero esiguo e furono utilizzati dalle unità corazzate americane tra il 1944 e il 1945. Prende il nome dallo strumento "Calliope", conosciuto anche come "organo a vapore", con cui condivideva una certa somiglianza nelle canne.
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